国家一直将公路作为加快基础设施建设的重要内容之一。到2006年底，全国公路通车总里程达到346万公里，其中高速公路4.53万公里，居世界第二位。总长度约3.5万公里的“五纵七横”12条中国国道主干线系统2007年底前可全部建成，北京、上海与所有直辖市、省会、自治区首府等大城市将由以高速公路为主的高等级公路相通，使贯通和连接的城市总数超过200个。2007年，除确保完成“五纵七横”国道主干线系统最后2385公里的建设任务外，中国计划建成高速公路5000公里以上，并新建、改建农村公路30万公里。

2005年初，《国家高速公路网规划》由国务院审议通过，该规划的实施最终可以形成一个“首都连接省会、省会彼此相通、连接主要城市、覆盖重要县市”的国家高速公路网络。该网络总规模大约为8.5万公里，包括七条首都放射线，即北京—上海、北京—台北、北京—港澳、北京—昆明、北京—拉萨、北京—乌鲁木齐、北京—哈尔滨。到2010年，中国计划新建高速公路2.4万公里，国家高速公路网骨架将基本形成。