公路是指经公路主管部门验收认定的城间、城乡间、乡间能行驶汽车的公共道路。公路包括公路的路基、路面、桥梁、涵洞、隧道。

按技术等级可分为：高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路；按行政等级可分为：国道（国家干线公路）、省道（省、自治区、直辖市干线公路）、县道（县公路）、乡道（乡公路）。

道路是指供各种车辆（无轨）和行人通行的工程设施。按使用特点分为城市道路、公路、厂矿道路、林区道路及乡村道路等。